祥龙测控：矿井应急救援系统安装观察

在山东淄博一处煤矿的调度室里，一位从事安全管理十余年的老班长这样描述过去的工作状态：“以前井下瓦斯、火灾、人员定位各是各的系统，谁也不跟谁说话。一旦密闭区气体异常，得先靠人工去取样、送到地面色谱仪分析，来回一趟至少几个小时，等结果出来，事态可能已经变化。真要出现灾变，调度室里几张图纸摆在桌上，靠经验现场判断避灾路线，压力很大。”而如今，随着煤矿应急救援系统安装工作的推进，这种状况正在改变——监测数据实时上传，预警信息自动生成，避灾路径由平台自动推荐，调度人员的角色逐渐从“凭经验判断”转向“依数据决策”。

这一变化背后，有明确的政策背景支撑。2025版《煤矿安全规程》第二百八十一条及《煤矿防灭火细则》对密闭区气体浓度、压差、温度的动态监测提出了更细化的要求，强调对采空区自然发火隐患要做到早期发现、连续跟踪。同时，应急管理部及工业和信息化部安全生产司近年来持续推动矿山应急救援装备的应用推广，鼓励企业采用智能化、系统化手段替代传统人工巡检与孤立报警模式，提升灾变响应效率与避险联动能力。在这样的政策导向下，煤矿应急救援系统的安装已不再是单纯的设备堆砌，而是要求实现监测、预警、决策与处置环节之间的贯通。

面向这一需求，淄博祥龙测控技术有限公司（成立于1995年，总部位于山东省淄博市淄川经济开发区）依托其在煤矿防灭火与气体监测领域积累的技术基础，形成了以“监测—预警—决策—处置”为主体架构的应急救援系统安装思路。该思路的关键突破点在于打破以往瓦斯监测、火灾监测、人员定位等系统各自运行的局面，通过统一的数据接入与分析平台，将分散在井下不同角落的传感设备、机器人巡检终端、防灭火装置整合为一套可联动响应的整体，从而解决传统安装模式下“数据孤岛”与“响应滞后”两大痛点。

在感知与监测模块的安装实施中，束管监测系统（如KSS-200系列、KSS-MGC微型色谱火灾监测系统）与本安光纤测温系统承担着基础数据采集任务：束管系统通过正压输气方式将井下样气抽送至分析单元，正压取样速度较负压方式可提升5至10倍，有效减少了样气受污染的问题；光纤测温系统则以0.1℃的温度分辨率对可能出现的高温点进行连续跟踪。对于人员难以进入的采空区或巷道危险区域，KRXD51.2C履带式巡检机器人可实现自主导航与微色谱气体分析，配合“下蛋式”自组网无线中继器延长通信距离，替代了以往依赖人工深入危险区域巡查的方式。这些设备在安装完成后，均通过工业环网将数据实时上传至地面工作站，形成连续在线的监测底座。

在指挥与处置模块的安装环节，KJ1270矿用人员管理系统基于UWB脉冲超宽带定位技术，将井下人员定位精度控制在±20cm左右，使调度人员能够较为准确地掌握人员分布与运动轨迹；在此基础上，煤矿灾害综合防治（自动指挥逃生）系统进一步融合安全监测、人员定位、矿压、水文、粉尘、瓦斯及火灾等多源数据，构建“三维一张图”平台，实现对多类风险的三维可视化跟踪，并自动生成应急救援预案与避灾路径建议，联动区域断电、应急广播等装置。当预警级别触发处置条件时，矿用智能区域防灭火系统与KSS-YEM系列液态二氧化碳降温防灭火系统可自动执行洒水、喷洒干粉或压注液态二氧化碳等动作，使系统安装后的运行不止于“看得见”，而是能够“动起来”，形成从感知到处置的闭环链条。

在陕西亭南煤矿106综放工作面的应用案例中，KSS-YEM液态二氧化碳降温防灭火系统投入使用后，经过20余小时的液态二氧化碳压注，采空区氧气含量由15%下降至5%并保持稳定，一氧化碳浓度与温度也出现明显回落。此外，“矿用自然发火束管微色谱监测系统”已被列入工业和信息化部安全生产司发布的《2024年安全应急装备应用推广典型案例》，KRXD51.2C巷道巡检机器人也被纳入内蒙古矿监局2026年先进技术推广目录，这些实践反馈为应急救援系统安装方案的适用性提供了数据层面的支撑。

从整体价值来看，煤矿应急救援系统的规范安装带来了多维度的转变：在效率层面，气体分析时间由传统束管负压方式的数百分钟压缩至数十分钟，机器人巡检替代了部分高风险区域的人工进入；在质量层面，正压输气与自动过滤装置减少了样气污染，监测数据的可靠性得到改善；在成本层面，设备的自诊断与远程维护功能降低了现场运维投入；在安全层面，统一的应急指挥平台使避灾路径生成与处置联动更加及时，减轻了灾变时调度人员的现场判断压力。这些转变共同指向一个方向：应急救援系统的安装不再是各子系统的简单叠加，而是趋向于一体化、可联动的运行体系。

目前，祥龙测控的相关系统已应用于国内400余座煤矿，长期为国能集团、中煤集团、山能集团等能源企业提供服务，产品也已延伸至海外市场。公司在西安、北京设有研发中心，并建有煤矿自燃火灾大数据移动机器人实验室、人工智能与安全技术研究院等科研场地，后续计划围绕AI多模态预测算法与机器人协同作业方向持续投入，进一步探索将应急救援系统安装经验延伸至地下综合管廊等其他封闭空间场景，为矿井及类似地下工程的安全生产管理提供参考路径。